De juiste uitvoering volgt uit last en verplaatsing. Een takel tilt verticaal, terwijl een kraan de last ook binnen een werkgebied positioneert. Een steekwagen verplaatst dozen of apparaten over de vloer. Het verschil bepaalt welke bediening, wielen en constructie je nodig hebt bij dagelijks werk. Voor incidenteel tillen kan een eenvoudige handbediende oplossing voldoen, terwijl herhaald werk meer controle en een stabiel onderstel vraagt.
Kies eerst de richting van de beweging. Handkettingtakels werken goed boven een vaste werkplek, omdat je de last gedoseerd kunt heffen zonder stroomvoorziening. Mobiele werkplaatskranen rijden naar het object toe en vragen dus ruimte rond de poten. Past dit niet, dan is het bredere aanbod van Takelen en heffen logischer. Een lier trekt vooral horizontaal of schuin, waardoor die geen vervanging is voor een takel boven een last.